Extern GNSS-mottagare ger rätt position

Xsens introducerar MTi-7, en Inertial Navigation System (INS)-modul som med en extern GPS-mottagare ger data om position, hastighet och riktning med hög precision.

04xsense02

Modulen mäter 12×12 mm, väger mindre än 1 g, och drar under 100 mW. Data kan avläsas med en frekvens upp till 800 Hz, och lämpar sig därför väl för användning i styrsystem för bl a drönare och UAVer.
Xsens algoritmer synkroniserar indata från modulens accelerometer, gyroskop och magnetometer med signaler från en extern GPS eller barometer för att producera en dataström för all positionsdata som enkelt kan avläsas över I2C, SPI eller UART.
MTi-7 är bakåtkompatibel med den tidigare modulen MTi-1, och har en precision som annars bara återfinns i större, tyngre och mer strömkrävande enheter.
Modulen finns också i ett Arduino-kompatibelt utvecklingskit med USB-gränssnitt. Med det fritt tillgängliga Xsens MT Software Suite finns ett grafiskt utvecklingsverktyg under både Windows och Linux, komplett med exempelkod och full dokumentation.
MTi-7 finns tillgänglig nu för $109 USD per enhet (vid köp av 5000 enheter). Utvecklingskitet kostar $499 USD.

Comments are closed.